شماره راهنما :
۷۰۵ ۶۰۲ الف ر
پديد آورنده :
اميري مقدم ، اميرعلي
عنوان :
طراحي PID كنترلر بهينه براي يك بازوي روبات دو درجه آزادي با استفاده از روش تئوري فيدبك كمي
رشته تحصيلي :
مهندسي مكانيك
محل تحصيل :
دانشكده مهندسي دانشگاه كاشان ,
شناسه هاي افزوده :
پ ترابي ، كيوان
شناسه هاي افزوده - جزئيات :
نويسنده :
اميرعلي اميري مقدم
تاريخ نمايه سازي :
1386/02/31
ردة اصلي Dewey_TMP :
طراحي PID كنترلر بهينه براي يك بازوي روبات دو درجه آزادي با استفاده از روش تئوري فيدبك كمي
استاد راهنما :
كيوان ترابي
